叉车防碰撞系统

项目背景

在工厂或者仓库内部，经常会有叉车作业，但是当叉车作业的时候，由于叉车架子上的货物遮挡，影响司机的视线，所以经常会发生叉车碰撞货架或者人员的情况，，叉车安全事故，不仅带来了经济损失，甚至还有人身伤害，因此叉车的安全问题已成为全球工业车辆行业必须面对的重要问题。

为了解决该难题，奔骝科技深入叉车行业，了解其痛点，总结出了叉车事故的解决方案，打造出了这套叉车防碰撞系统，该系统主要是保护容易被叉车碰撞到的货架和人员。

设计原则

先进性

在产品设计上，整个系统软硬件设备的设计符合高新技术的潮流，媒体数字化、压缩、解压、传输等关键设备均处于国际领先的技术水平。在满足现期功能的前提下，系统设计具有前瞻性，在今后较长时间内保持一定的技术先进性。

安全性

系统采取全面的安全保护措施，具有防病毒感染、防黑客攻击措施，同时在防雷击、过载、断电和人为破坏方面进行加强，具有高度的安全性和保密性。

合理性

在系统设计时，充分考虑系统的容量及功能的扩充，方便系统扩容及平滑升级。系统对运行环境(硬件设备、软件操作系统等)具有较好的适应性，不依赖于某一特定型号计算机设备和固定版本的操作系统软件。

经济性

在满足系统功能及性能要求的前提下，尽量降低系统建设成本，采用经济实用的技术和设备，利用现有设备和资源，综合考虑系统的建设、升级和维护费用。系统符合向上兼容性、向下兼容性、配套兼容和前后版本转换等功能。

实用性

本系统提供清晰、简洁、友好的中文人机交互界面，操作简便、灵活、易学易用，便于管理和维护。

规范性

系统中采用的控制协议、编解码协议、接口协议、媒体文件格式、传输协议等符合国家标准、行业标准和公安部颁布的技术规范。

可维护性

系统操作简单，实用性高，具有易操作、易维护的特点，系统具有专业的管理维护终端，方便系统维护。并且，系统具备自检、故障诊断及故障弱化功能，在出现故障时，能得到及时、快速地进行自维护。

可扩展性

系统具备良好的输入输出接口，可为各种增值业务提供接口，例如GIS电子地图、手机监控、智能识别等系统。

开放性

系统设计遵循开放性原则，能够支持多种硬件设备和网络系统，软硬件支持二次开发。各系统采用标准数据接口，具有与其他信息系统进行数据交换和数据共享的能力。

系统架构

奔骝科技叉车防碰撞系统，根据防碰撞的需求我们推荐使用奔骝科技超高精度定位系统。在每台叉车上安装UWB测距基站，人员和货架佩戴UWB电子标签，同时叉车上还带有和基站连接的声光报警器，一旦人员或者货架离叉车距离过近，那么则立刻联动声光报警器提醒叉车司机制动处理。

系统原理

UWB的测距原理是利用超宽带脉冲在空气中的飞行时间才测定的，由于脉冲不容易受到环境干扰，因此距离精度可达到厘米级别。

系统功能

人车防撞

人员佩戴高精度定位标签，车辆测量到人员离他距离过近时报警。

车辆间防撞

车辆的高精度UWB测距基站之间也互相测距，车辆测量到另外车辆离他距离过近时报警。

车货架防撞

货架上安装高精度定位标签，车辆测量到货架离他距离过近时报警。

声光报警

叉车上携带声光报警器，当发生报警时，立刻提醒叉车司机注意。

设备展示

定位基站

定位基站是采用UWB技术的测距定位基站，固定安装在定位场景中，功能是测量定位标签到达的飞行时间，最远测量距离为1000米，同时传输至网关或后台服务器，测距定位精度为厘米级。

人员标签

人员标签是UWB的测距终端，主要功能是向定位基站发送自身的位置和状态信号，定位基站计算飞行时间，得到测量终端和基站之间的距离。