技术方案
SOLUTIONS
需求分析
需求背景
不管是公共安防还是企业安防，基于位置的服务越来越受到重视。基于位置的安防手段完全有别于视频监控，完全依赖视频监控已经无法满足安防要求，视频监控作为一个被动式的安防手段，只能事后追责，无法做到实时处理；即使现在已经有了视频追踪技术，但是无法做到深度安防，所以亟需一种新型的管理技术，作为视频监控的补充。
现代化的管理，虽然早已告别纸质化，但是数字化和信息化程度不够智能，特别是现在针对人、机、料、法、环等多维度的管理，更加迫切的需要基于位置的服务。
另外对于各种人员、车辆、物资的行为分析、大数据统计、可视化展示、人工智能，更是信息化发达程度的直接体现，其中位置服务是重中之重，而且有别于存在性定位以及区域定位，精度在1-3米的高精度定位系统成为很多用户迫切需要的产品。
需求分析
基于以上需求，利用物联网以及信息技术，包括大数据、人工智能等多种技术的定位管理系统应运而生，安防、管理的时效性和智能化程度都有了质的飞跃，极大减少人工介入，使得错误率，造假率大幅降低。
奔骝科技分析出这套智能的高精度定位系统应具备以下功能：
1. 定位对象位置的直观展示
2. 定位对象的实时追踪
3. 定位对象的轨迹查询
4. 定位对象的绑定解绑
5. 业务逻辑和定位对象的绑定
6. 地图的缩放和旋转
设计原则
融合性
把现有的门禁、视频、数据等独立的系统融合在一起，通过一种手段，实现对其它手段的互联互通。
拓展性
业务功能要采用模块化设计，并可根据用户需求，方便地与可选的增强功能系统进行集成。
开放性
根据用户差异化的需求，系统核心平台提供可定制的二次开发接口，也支持定制开发。
稳定性
系统软、硬件架构要科学合理，主要系统采取双备份运行，无论软、硬件均应能够支持7×24小时稳定运行要求。
简易性
系统操作流程明晰、高效，用户界面简洁、友好，无论软、硬件，用户均不需要进行复杂的配置，简单培训即可上手操作。
经济性
系统部署在尽量避免对已有设备和布线环境干扰的同时，尽可能多的兼容现有音视频相关外围设备，充分利用目前已有的各类系统、设备，降低集成成本。
系统简介
系统原理
高精度定位系统采用蓝牙AOA技术，由定位标签达到阵列天线的到达角进行定位；系统由AOA定位基站、蓝牙信标、定位标签、无线网关、系统软件组成；定位基站收到电子标签数据，解析出信号强度，然后经过一系列的滤波处理，得到一个达到定位基站的多个到达角，同时在场景内部署相应的锚蓝牙信标，在信标上得到标签距离信标的距离，把信号装入定位引擎，利用奔骝科技独家研发的定位算法，再次进入业务逻辑，根据现场的环境，场景，历史数据等，得出位置，完成定位以及相对应的业务。
系统架构
AOA基站通过无线和定位标签通讯，定位标签和蓝牙信标也是无线通讯，通过定位基站本身或无线网关数据传送到网络交换机，再通过网络交换机接入到后台服务器，服务器上运行奔骝高精度定位系统，用户展示层方面：高精度定位客户端展示形式有网页和桌面两种。
系统架构
服务器程序
数据采集数据运算
客户端程序
业务逻辑操作数据展示
场景规划程序
地图构建基站布置全屏、分屏
数据库
保存数据
功能详解
服务器程序
1. 数据采集：通过Socket接收定位基站传回的数据包
2. 数据解析：根据通讯协议解析定位数据包
3. 定位引擎：根据定位算法定位出标签位置
4. 业务逻辑：把系统产生的各种数据放进业务逻辑
场景规划程序
1. 建筑物管理：建筑物的增删改查
2. 地图管理：地图的增删改查
3. 基站管理：基站的增删改查
4. 区域管理：各种报警区域的增删改查
5. 视频管理：视频监控设备在场景内的增删改查
客户端程序
1. 定位管理：实时定位、实时追踪、轨迹回放
2. 报警管理：非法进入、非法离开、长时逗留、偏离路径
3. 档案管理：定位类型的增删改查、定位对象的绑定解绑
4. 巡检管理：巡检对象管理，巡检路线设置
4. 系统管理：权限设置等
设备展示
AOA定位基站
定位基站是工作在2.4GHZ频段的设备，固定安装在定位场景中，功能是测量定位标签到达的角度，最远测量距离为80米，同时传输至网关或后台服务器。
蓝牙信标
蓝牙信标是工作在2.4GHZ频段的设备，主要功能是向外发送自身的信号，和高精度定位标签通讯，可以得到高精度定位标签距离信标的距离，一共分为三档：远、近、中等。
蓝牙标签
蓝牙标签是兼容蓝牙5.1协议的设备，主要功能是向定位基站和信标发送自身的到达角度，定位基站转换为坐标，再发往后台服务器。